一类非线性系统的分步变换伪线性化方法

• 作者: 李春文 葛友
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 伪线性化 倒立摆控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 323-327
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 948字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.03.002

摘要

给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法.首先将原系统变换为标准型.利用［1］中的算法，可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T.在第一步变换下，原系统的部分状态已经获得精确线性化，并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单.单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春文	清华大学自动化系	114	1605	21.0	36.0
2	葛友	清华大学自动化系	9	311	8.0	9.0