一类非线性系统的扰动估计

• 作者: 周东华 王敏
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 观测器 扰动估计 两轴机械臂
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 332-334
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.03.102

摘要

针对一类非线性系统的未知扰动,研究了基于观测器的扰动估计问题.在未知扰动的输入矩阵列满秩且对合的情况下,证明了估计的准确性.对两轴机械臂模型进行了仿真,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东华	清华大学自动化系	152	2966	27.0	50.0
2	王敏	清华大学自动化系	39	236	10.0	14.0