一类非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制

• 作者: 秦孝艳
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 非线性系统 全局有界 有界扰动 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 360-364
• 页数: 5页
• 分类号: O175.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2006.03.030

摘要

针对一类带有有界扰动的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器,该控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内.仿真结果证明了所提控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦孝艳	山东枣庄学院数学与信息科学系	3	6	2.0	2.0