基于状态观测器的非仿射非线性系统鲁棒自适应H∞跟踪控制

• 作者: 刘春生 胡寿松
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: H∞跟踪控制 非仿射非线性系统 高增益观测器 神经网络
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 726-731
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.06.011

摘要

针对一类非仿射非线性系统,提出了基于状态观测器的鲁棒自适应H∞跟踪控制结构.文中利用高斯径向基神经网络(RBF神经网络)在线抵消非线性模型误差,利用高增益观测器估计不能直接测量的输出导数.利用李亚普若夫稳定理论导出了系统的控制律,包括固定结构的控制律和自适应控制律两个部分,并给出了详细的理论分析和证明:在系统没有扰动时,确保跟踪误差渐近趋于零且系统的所有信号有界;存在扰动时,取得了预期的H∞跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春生	南京航空航天大学自动化学院	84	611	13.0	21.0
2	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0