仿射非线性系统的一种观测器设计方法

• 作者: 朱芳来
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 仿射非线性系统 微分Riccati方程 全维观测器
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 600-603
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2005.05.017

摘要

对仿射非线性系统全维观测器设计方法进行了讨论,提出了一种设计方法.该方法基于微分Riccati方程的正定解,观测器的增益矩阵通过Riccati方程的正定解给出,因而观测器增益矩阵为时变的.通过坐标变换,用李亚普诺夫方法对观测器的存在性进行了论证.对一个实际模型的仿真分析表明了该方法的实用性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱芳来	桂林电子工业学院计算机系	32	146	7.0	10.0