非线性关联大系统的鲁棒自适应观测器设计

• 作者: 刘玉生 胡学姝
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 关联大系统 自适应观测器 未建模动态 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 707-713
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2010.00707

摘要

针对一类存在未知参数、干扰和未建模动态的非线性关联大系统,提出了一种鲁棒自适应观测器.在观测器中对每个子系统引入一个动态信号来独立抑制未建模动态,同时用自适应非线性阻尼项来克服系统关联.用此观测器不需要估计未知参数及求解线性矩阵不等式.本文从理论上证明了所设计的观测器误差一致有界,并且通过恰当选择有关设计参数可使估计误差任意小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉生	四川大学电气信息学院	32	180	7.0	11.0
2	胡学姝	四川大学电气信息学院	8	92	4.0	8.0