非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真

• 作者: 于琨 刘玉生 李春霖 郭燕
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自适应控制 反步设计法 单摆模型 非线性参数化 非线性系统
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 57-58,3
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.01.022

摘要

本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界.