一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 张艳邦 张芬
• 来源期刊: 纺织高校基础科学学报
• 关键词: 时滞非线性系统 自适应控制 backstepping 方法
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 331-335,345
• 页数: 6页
• 分类号: O231.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8341.2008.03.019

摘要

考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当的Lyapunov函数,解决了系统中的时滞项.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器实现了闭环系统的渐近稳定.最后,给出了数值例子,并对系统进行了仿真,结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张芬	咸阳师范学院数学系	28	37	3.0	5.0
2	张艳邦	咸阳师范学院数学系	22	34	3.0	5.0