一类非线性时滞系统通过自适应Backstepping的控制

• 作者: 任勤 宋林锋
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 非线性时滞系统,自适应镇定,Backstepping,Lyapunov 函数
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 基础理论
• 页码范围: 721-724
• 页数: 4页
• 分类号: O231.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.2006.06.034

摘要

考虑了一类非线性时滞系统的自适应控制问题.利用Lyapunov函数和Backstep-ping方法设计了一个自适应状态反馈控制器,利用递归原理同时构造Lyapunov函数和镇定控制器,将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每个子系统设计部分Lyapunov函数和中间虚拟控制量,一直"后推"到整个系统,再考虑自适应非线性时滞系统式(1),最后选取Lyapunov函数式(4).经过推导,使得由式(1)和式(5)组成的闭环系统是全局稳定的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任勤	郑州大学数学系	1	3	1.0	1.0
2	宋林锋	濮阳职业技术学院数学与信息工程系	14	7	2.0	2.0