不确定非仿射非线性时滞系统的神经网络自适应控制

• 作者: 梅昆波 江惠英 王汝凉
• 来源期刊: 南宁师范大学学报（自然科学版）
• 关键词: 非仿射非线性 时滞系统 神经网络 自适应
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 32-36
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8743.2010.03.008

摘要

针对一类不确定非仿射非线性时滞系统,提出了一种神经网络的自适应控制器.利用隐函数定理、泰勒展开式和中值定理,把非仿射非线性时滞系统转化为仿射非线性时滞系统,同时利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,结合误差滤波理论及Young不等式处理时滞项.根据Lyapunov理论,在一定的条件下,给出了系统稳定的充分条件,并给予证明.该控制器保证了跟踪误差收敛,从而说明了该控制器的有效性.