一类基于模糊系统的非线性鲁棒自适应预测控制

• 作者: 姜长生 方炜
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 预测控制 模糊系统 鲁棒自适应预测 空天飞行器
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 669-673
• 页数: 5页
• 分类号: TP293.2|V294.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2008.06.005

摘要

基于模糊系统研究了一种新的非线性鲁棒自适应预测控制算法,并应用于空天飞行器(ASV)再入飞行的姿态控制律设计.利用模糊系统的一致逼近能力,逼近被控对象中的未知干扰和不确定性因素,并基于Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律.模糊系统的权值无需调整,仅需根据系统的跟踪误差调节鲁棒自适应控制器中的参数,在线调整的参数仅为2个,从而大大简化了控制器的设计.理论分析证明了闭环系统的所有信号一致最终有界.利用所提控制算法设计了ASV高超声速飞行姿态的控制系统,仿真的系统响应时间为l.5s,且无超调,这表明该算法对参数不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动控制工程系	380	3810	27.0	38.0
2	方炜	南京航空航天大学自动控制工程系	15	234	8.0	15.0