具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统自适应鲁棒H∞输出反馈控制

• 作者: 吴敏 张凌波 文静
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 非线性系统 鲁棒H∞控制 自适应控制 Hamilton-Jacobi不等式
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 自控系统设计与应用
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2004.01.001

摘要

本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒H∞输出反馈控制问题.提出的设计方法结合自适应控制和鲁棒H∞控制,基于Hamilton-Jacobi不等式得到了控制问题可解的充分条件和动态输出反馈控制器的形式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	张凌波	中南大学信息科学与工程学院	6	35	3.0	5.0
3	文静	中南大学信息科学与工程学院	6	13	3.0	3.0