一类不确定非线性广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制

• 作者: 贤锋 马合保
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 非线性广义系统 不确定性 Hamilton-Jacobi不等式 状态反馈 鲁棒H∞控制
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 数学研究
• 页码范围: 1686-1690
• 页数: 5页
• 分类号: O231
• 语种: 中文

摘要

研究一类不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性由增益有界的摄动函数表示. 基于有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,导出系统的无控制标称系统在平衡点局部渐近稳定、是指数1的且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数的一个充分条件. 在此基础上给出所考虑系统状态反馈鲁棒H∞控制器的一种设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马合保	闽江学院数学系	11	13	2.0	3.0
2	贤锋	闽江学院数学系	9	12	2.0	3.0