不确定多时滞非线性系统的H∞鲁棒控制

• 作者: 何长安 贾秋玲
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 不确定性 多时滞 鲁棒控制 微分对策 耗散原理
• 年，卷（期）: 2002,（12）
• 页码范围: 1295-1298
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2002.12.021

摘要

针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论的系统更广泛,所以设计的反馈控制器以及得到的H∞控制问题有解的充分条件比以往文献介绍的更具一般性.算例仿真说明了此H∞控制律的设计步骤和方法.仿真结果表明,此方法对不确定性参数在20%的范围内摄动时具有一定的鲁棒性,对干扰输入具有较强的抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾秋玲	西北工业大学自动控制系	54	387	10.0	17.0
2	何长安	西北工业大学自动控制系	47	549	13.0	21.0