非线性离散时滞系统的模糊H∞鲁棒控制

• 作者: 屈百达 李钢生
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 离散 时滞 模糊 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 644-647,728
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2006.06.006

摘要

针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型,所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性,干扰抑制能力强,满足成本上界约束条件.算例仿真结果表明,所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力,同时系统对干扰有很强的抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈百达	江南大学控制科学与工程研究中心	103	711	15.0	20.0
2	李钢生	江南大学控制科学与工程研究中心	3	32	3.0	3.0