时变时滞离散模糊奇异系统的H∞滑模控制

• 作者: 付丽 柏建军
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 模糊奇异系统 时滞 滑模控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 47-51,56
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2019.02.009

摘要

研究了时变时滞离散模糊奇异系统的鲁棒H∞滑模控制问题.针对离散模糊奇异时滞系统,设计了包含奇异矩阵E的滑模面,并给出确保系统的理想滑动模态是容许的且满足一定H∞性能的充分条件.基于延迟干扰项的估计,设计了线性滑模控制律,保证系统的状态轨迹收敛到理想滑模面邻域.最后,通过数值算例说明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付丽	杭州电子科技大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
2	柏建军	杭州电子科技大学自动化学院	3	2	1.0	1.0