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摘要:
研究了一类线性离散时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题.首先引入了一种新的受限系统等价分解形式,把所给的系统分解成两个低维的不确定子系统.其次,在上述分解的基础上,根据离散时滞广义系统鲁棒稳定性的有关结果,设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后设计了离散变结构控制律,使得在此控制律的作用下,系统的运动轨迹要么在有限步内到达准切换流形并在其上渐近滑向原点;要么在有限步内进入准切换流形的一个较小的邻域内并稳定于原点附近的某个小的抖振.最后,给出了两个数值例子以说明该综合设计方法的有效性与实用性
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文献信息
篇名 时滞离散广义不确定系统的变结构控制
来源期刊 信息与控制 学科
关键词 离散系统 广义系统 不确定系统 时滞 变结构控制
年,卷(期) 2006,(5) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 600-607
页数 8页 分类号 TP13|TP273
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.05.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高存臣 中国海洋大学数学系 75 378 11.0 16.0
2 郭继峰 15 36 3.0 5.0
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不确定系统
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变结构控制
研究起点
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信息与控制
双月刊
1002-0411
21-1138/TP
大16开
1972-01-01
chi
出版文献量(篇)
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41289
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