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摘要:
研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分析和综合问题.所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未知且有界不确定参数.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,最终通过求解两个LMI来构造输出反馈控制律.
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文献信息
篇名 时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 不确定线性时滞系统 时变时滞 动态输出反馈 二次镇定 线性矩阵不等式(LMI)
年,卷(期) 1999,(4) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 513-517
页数 5页 分类号 TP2
字数 2618字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 苏宏业 浙江大学工业控制技术研究所 105 1588 24.0 33.0
2 褚健 浙江大学工业控制技术研究所 151 3010 32.0 47.0
3 周凯 浙江大学工业控制技术研究所 8 42 3.0 6.0
4 王景成 浙江大学工业控制技术研究所 3 132 3.0 3.0
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研究主题发展历程
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不确定线性时滞系统
时变时滞
动态输出反馈
二次镇定
线性矩阵不等式(LMI)
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