自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 徐翔斌 马中强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  1-20
    摘要: 基于移动机器人的拣货系统(Robotic mobile fulfillment systems,RMFS)作为一种新型物至人的拣货系统,相比人工拣货系统和AS/RS拣货系统(下文统称传统拣货...
  • 作者: 陈晋音 章燕 王雪柯 蔡鸿斌 王珏 纪守领
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  21-39
    摘要: 深度强化学习是人工智能领域新兴技术之一,它将深度学习强大的特征提取能力与强化学习的决策能力相结合,实现从感知输入到决策输出的端到端框架,具有较强的学习能力且应用广泛.然而,已有研究表明深度强...
  • 作者: 胡铭菲 左信 刘建伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  40-74
    摘要: 通过学习可观测数据的概率密度而随机生成样本的生成模型在近年来受到人们的广泛关注,网络结构中包含多个隐藏层的深度生成式模型以更出色的生成能力成为研究热点,深度生成模型在计算机视觉、密度估计、自...
  • 作者: 董胤蓬 苏航 朱军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  75-86
    摘要: 虽然深度神经网络(Deep neural networks,DNNs)在许多任务上取得了显著的效果,但是由于其可解释性(In-terpretability)较差,通常被当做"黑盒"模型.本文...
  • 作者: 陈叶飞 赵广社 李国齐 王鼎衡
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  87-102
    摘要: 非局部均值去噪(Non-local means,NLM)算法利用图像的自相似性,取得了很好的去噪效果.然而,NLM算法对图像中不相似的邻域块分配了过大的权重,此外算法的搜索窗大小和滤波参数等...
  • 作者: 梁文琦 王广聪 赖剑煌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  103-120
    摘要: 无监督跨域迁移学习是行人再识别中一个非常重要的任务.给定一个有标注的源域和一个没有标注的目标域,无监督跨域迁移的关键点在于尽可能地把源域的知识迁移到目标域.然而,目前的跨域迁移方法忽略了域内...
  • 作者: 冯栩 喻文健 李凌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  121-132
    摘要: 因子分析是一种在工业领域广泛使用的统计学方法.在金融资产管理中,因子分析通过对历史价格波动的极大似然估计推导自适应的统计学因子来生成风险模型.与通过使用预先设定具有经济学含义的因子来生成风险...
  • 作者: 杨涛 徐磊 易新蕾 张圣军 陈蕊娟 李渝哲
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  133-143
    摘要: 本文研究了一类分布式优化问题,其目标是通过局部信息交换使由局部成本函数之和构成的全局成本函数最小.针对无向连通图,我们提出了两种基于比例积分策略的分布式优化算法.在局部成本函数可微且凸的条件...
  • 作者: 于树友 冯阳阳 KIM Jung-Su 陈虹
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  144-151
    摘要: 为保证预测控制的稳定性,经典的策略是在预测控制的优化问题中加入终端约束集和终端惩罚函数,并保证终端约束集是一个在终端控制律作用下的正不变集,终端惩罚函数是受控系统的局部控制Lyapunov函...
  • 作者: 林鹏 田宇 袁志明 张琦 董海荣 宋海锋 阳春华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  152-161
    摘要: 高速铁路信号系统是高速铁路安全可靠运营的核心装备,实现高速铁路信号系统智能运维是降低高速铁路运行风险的必要基础保障.目前,我国高速铁路信号系统运维研究工作主要集中于器件级系统或基本单元系统,...
  • 作者: 赵秀春 郭戈
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  162-170
    摘要: 混合动力电动汽车(Hybrid electric vehicles,HEVs)的能量管理问题至关重要,而混合动力电动汽车的跟车控制不仅涉及跟车效果与安全性,也影响着能量的高效利用.将HEVs...
  • 作者: 刘晓宇 荀径 高士根 阴佳腾
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  171-181
    摘要: 列车精确停车作为列车自动运行(Automatic train operation,ATO)系统的一项核心功能,对高速列车的安全和高效运行至关重要.本文针对高速列车停车过程的特点,考虑在避免控...
  • 作者: 王鼎 赵明明 哈明鸣 乔俊飞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  182-193
    摘要: 设计了一种基于折扣广义值迭代的智能算法,用于解决一类复杂非线性系统的最优跟踪控制问题.通过选取合适的初始值,值迭代过程中的代价函数将以单调递减的形式收敛到最优代价函数.基于单调递减的值迭代算...
  • 作者: 蒋朝辉 许川 桂卫华 蒋珂
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  194-206
    摘要: 高炉铁水硅含量是铁水品质与炉况的重要表征,冶炼过程关键参数频繁波动及大时滞特性给高炉铁水硅含量预测带来了巨大挑战.提出一种基于最优工况迁移的高炉铁水硅含量预测方法.首先,针对过程变量频繁波动...
  • 作者: 文利燕 陶钢 姜斌 杨杰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  207-222
    摘要: 本文针对因多重不确定执行器故障而引起系统动态突变的非线性系统,设计了一种基于多模型切换的自适应执行器故障补偿控制策略,以提高系统应对动态突变的能力,同时实现不确定执行器故障的快速精确补偿.针...
  • 作者: 汤健 乔俊飞 郭子豪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  223-238
    摘要: 二噁英(Dioxin,DXN)是导致城市固废焚烧(Municipal solid waste incineration,MSWI)建厂存在"邻避现象"的主要原因之一.工业现场多采用离线化验手...
  • 作者: 富月 李宝
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  239-248
    摘要: 电熔镁砂熔炼过程通过电极电流熔化物料,采用埋弧方式,边熔化边加料,其被控对象是以转动方向与频率为输入,以电极电流为输出的三相电机.本文通过引入中间变量并转化控制目标,将电熔镁砂熔炼过程三相电...
  • 作者: 张建勋 杜党波 司小胜 胡昌华 郑建飞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  249-260
    摘要: 现有基于随机退化过程建模的寿命预测研究中,通常用退化过程的首达时间(First passage time,FPT)来定义寿命.但是,这种寿命定义较为保守,可能会导致其明显小于设备实际寿命.鉴...
  • 作者: 陈世明 邵赛 姜根兰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  261-270
    摘要: 研究了在无向拓扑下,由多个子群组成的二阶多智能体系统的固定时间比例一致性问题,采用反推法设计了一种基于事件触发的固定时间非线性比例一致控制策略,该策略包含分段式事件触发函数:当智能体在追踪虚...
  • 作者: 尹明 吴浩杨 谢胜利 杨其宇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  271-281
    摘要: 子空间聚类(Subspace clustering)是一种当前较为流行的基于谱聚类的高维数据聚类框架.近年来,由于深度神经网络能够有效地挖掘出数据深层特征,其研究倍受各国学者的关注.深度子空...
  • 作者: 储珺 束雯 周子博 缪君 冷璐
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  282-291
    摘要: 遮挡及背景中相似物干扰是行人检测准确率较低的主要原因.针对该问题,提出一种结合语义和多层特征融合(Combining semantics with multi-level feature f...
  • 作者: 张成 戴絮年 李元
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  292-301
    摘要: 针对动态主元分析方法中残差自相关性降低过程故障检测率问题,提出基于动态主元分析残差互异度的故障检测与诊断方法.首先,应用动态主元分析(Dynamic principal component ...
  • 作者: 毛文涛 田思雨 窦智 张迪 丁玲
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年1期
    页码:  302-314
    摘要: 近年来,深度学习技术已在滚动轴承故障检测和诊断领域取得了成功应用,但面对不停机情况下的早期故障在线检测问题,仍存在着早期故障特征表示不充分、误报警率高等不足.为解决上述问题,本文从时序异常检...
  • 作者: 黄艳龙 徐德 谭民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  315-334
    摘要: 作为机器人技能学习中的一个重要分支,模仿学习近年来在机器人系统中得到了广泛的应用.模仿学习能够将人类的技能以一种相对直接的方式迁移到机器人系统中,其思路是先从少量示教样本中提取相应的运动特征...
  • 作者: 彭睿旻 江军 匡光涛 杜浩 伍冬睿 邵剑波
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  335-350
    摘要: 癫痫是一种由脑部神经元阵发性异常超同步电活动导致的慢性非传染性疾病,也是全球最常见的神经系统疾病之一.基于EEG的癫痫自动检测是指通过机器学习、分布检验、相关性分析和时频分析等数据分析方法,...
  • 作者: 文载道 王佳蕊 王小旭 潘泉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  351-374
    摘要: 在大数据时代下,以高效自主隐式特征提取能力闻名的深度学习引发了新一代人工智能的热潮,然而其背后黑箱不可解释的"捷径学习"现象成为制约其进一步发展的关键性瓶颈问题.解耦表征学习通过探索大数据内...
  • 作者: 汤鹏杰 王瀚漓
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  375-397
    摘要: 视频标题生成与描述是使用自然语言对视频进行总结与重新表达.由于视频与语言之间存在异构特性,其数据处理过程较为复杂.本文主要对基于"编码-解码"架构的模型做了详细阐述,以视频特征编码与使用方式...
  • 作者: 崔琳琳 沈冰冰 葛志强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  398-407
    摘要: 近年来,变分自编码器(Variational auto-encoder,VAE)模型由于在概率数据描述和特征提取能力等方面的优越性,受到了学术界和工业界的广泛关注,并被引入到工业过程监测、诊...
  • 作者: 钱锦浩 宋展仁 郭春超 赖剑煌 谢晓华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  408-417
    摘要: 基于视频图像的视觉行人再识别是指利用计算机视觉技术关联非重叠域摄像头网络下的相同行人,在视频安防和商业客流分析中具有重要应用.目前视觉行人再识别技术已经取得了相当不错的进展,但依旧面临很多挑...
  • 作者: 王懋譞 王永富 柴天佑 张晓宇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2022年2期
    页码:  418-433
    摘要: 针对电厂目前普遍采用PI-PI串级控制器调节锅炉主蒸汽温度系统,不能有效克服惯性、时滞和参数时变等问题的影响,本文提出了一种理想GPC (Generalized predictive con...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

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