论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 自动化技术与计算机技术期刊 \
- 自动化学报期刊 >
自动化学报2002年出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
自动化学报
分享
投稿
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
更多
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
分享
文章浏览
目录
-
1. 基于虹膜识别的身份鉴别刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 描述了基于虹膜识别的身份鉴别系统.该系统包括虹膜图像摄取、图像预处理、特征提取和匹配四个部分.虹膜图像摄取采用了自主开发研制的装置,特征提取采用Gabor滤波和Daubechies-4小波变...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 研究应用PD+前馈控制结构的不确定性机器人轨迹跟踪问题.在忽略摩擦力和外部扰动情况下,设计了一大类综合的自适应控制策略,能保证系统全局的渐近稳定;在摩擦力和外部扰动存在时,提出两种新颖的鲁棒...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 用时域上的现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,分别提出了在ARMA新息滤波器形式下和在Wiener滤波器形式下的新的渐近稳定的多通道最优去卷滤波器.它们避免了求解Dio...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 提出了一种基于粗糙集的神经网络模型,该方法利用粗糙集数据分析方法,从数据中提取出规则将输入映射到输出的子空间上,而后在这个子空间上用神经网络进行逼近.利用这种方法对岩石边坡工程中边坡稳定性进...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 对于状态不可测的输入受限线性时不变系统,提出一种基于状态观测器的控制方法.该方法采用双模控制策略,将不变椭圆集概念同时应用于观测器的状态方程和误差方程,给出估计状态不变性和控制输入可行性条件...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 考虑一个广义相对阶为1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换控制方案,解决了现有多变量VS-MRAC和多变量模型参考自适应控制(MRAC)中两个尚...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 分别研究了一类线性不确定连续和离散系统的鲁棒保成本滤波器的设计问题.采用保成本滤波器(guaranteed cost filter)的设计思想,用线性矩阵不等式的形式给出鲁棒保成本滤波器存在...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 从分形布朗运动的平均Holder数出发,提取人造目标与自然场景的相对距离,用小波变换提高抗畸变及干扰能力,通过不同分辨率下的小波Holder数的计算,并进行直线拟合,根据直线的斜率及线性度可...
-
9. 大幅面地图的三维地形重建刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 研究完成了一个实用的可用于大幅面像素地图的三维地形重建系统.提出一个实用的等高线内插算法,算法克服了网格绘制等值线方法和三角网绘制等值线方法因只考虑了点的位置属性、未考虑等高线的线属性而使插...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 展示了模糊推理与神经网络结合在脉冲GTAW熔池动态过程智能控制中的应用研究结果.建立了脉冲GTAW平板对接动态过程特征:正反面熔池的最大宽度、长度与面积等参数的神经网络模型,基于实验数据采用...
-
11. 最优递阶随机生产计划与控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 研究了敏捷制造车间(AMW)中的最优递阶随机生产计划与控制问题.首先根据实际需要建立关联方程有延迟的车间生产的随机非线性规划模型,即一种求解动态优化问题的静态优化模型.为求解方便将其转化成确...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 高速公路交通流模型是高速公路交通监控系统设计、分析、仿真、运行的基础.由于高速公路交通流模型是一个高阶非线性时变系统,这使得该模型的状态估计问题成为一个非常困难的问题.这里简要描述了传统解析...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 研究了特殊状态需要特殊修理的诊断可修系统.假设系统有三种运行状态:正常状态、异常状态和故障状态,有些异常状态和故障状态需要特殊的修理,但哪些异常状态和故障状态需要特殊修理必须诊断后才能知道....
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 研究了离散情形下的反馈系统的稳定性问题,利用新近发展起来的积分二次约束(IQC)方法,对离散系统的反馈连接问题,给出了其稳定性分析准则和一些必要条件,这些结果适用于时不变与时变系统.其次,利...
-
15. 控制模态转移型系统的稳定切换刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 离散事件决策子系统和数值反馈子系统合成的混合控制系统呈现出复杂的稳定动态特性.研究了在达到模态切换周期的控制规则下,相应的系统连续状态轨迹的平稳性.给出了具有较少约束的李雅谱诺夫型判据,不要...
-
16. 线性时滞系统的输入-输出能量解耦刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其它输出能量的影响尽可能小.该解耦方法兼有静态...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 研究可修系统的一个模型,假定系统有2种工作状态(正常及异常)和2种故障状态.系统故障时不需检测,系统工作时必须经过检测才能知道它是正常还是异常,并且检测结果有可能出现错误.系统开始工作后,每...
-
18. 遗传交叉运算的可达性研究刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 定义了遗传交叉运算的可达性及其达概率的概念,指出传统的单点交叉运算只使得参与交叉运算的个体对所张成子空间的边缘是可达的,且为非均匀可达的,从而大大地限制了该运算的搜索能力.为此,讨论了一致交...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 阐述基于云模型理论的飞行器导航系统模糊可靠性评测分析.云模型是一种新的实现定性概念和定量数值之间转换的有力工具,用来统一刻划基于语言值的定性概念和数值表示之间的相互映射关系.云的数字特征期望...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题,而且分析了鲁棒控制稳定界与Riccati矩阵方程解的关系,给出了基于LQ最优控制逆问题参数化解的极大化鲁棒控制稳定界的优化算法.通过...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 针对一类不确定非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用II型模糊系统的逼近能力, 提出了一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案.该方案能够避免现有的一些自适应模糊/神经网络控制器设计中对...
-
22. 非线性采样控制系统的稳定性刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要：
-
23. 离散时滞系统的鲁棒无源控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要：
-
24. 啤酒发酵温度的多变量控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要：
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年1期页码:摘要：
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年2期页码:摘要： 研究了一类全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题.借鉴预测控制滚动优化原理,给出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法.充分利用机器人实时测得的局部环境信息,实施在线滚动规划...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年2期页码:摘要： 针对由n个传动器所驱动的n个关节机器人系统,采用学习控制的方法讨论了其跟踪控制的问题.首先通过变换降阶,将相应系统转化为低阶系统,然后针对低阶系统进行设计.该方法消除了Kawamara方法在...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年2期页码:摘要： 提出多综合点误差模型及其孤立部分传递函数的概念,得到了所有孤立部分传递函数都正实的充分必要条件,以此为基础,给出了关于系统稳定性充分条件的一个猜想,并证明了猜想的一些推论.本文内容可以在参数...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年2期页码:摘要： 对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束(IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统,给出设计其鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年2期页码:摘要： 有限时间H∞滤波的Riccati方程和滤波方程分别为非线性矩阵微分方程和线性变系数微分方程,而且Riccati微分方程解的存在性还依赖于参数γ-2,因此求这些方程的数值解一般比较困难.按照结...
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
自动化学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
自动化学报统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
办公自动化(学术版)
兵工自动化
办公自动化
智能制造
传动技术
传感技术学报
传感器与微系统
传感器世界
测控技术
CT理论与应用研究
成组技术与生产现代化
测绘与空间地理信息
电光与控制
电子商务
电机与控制学报
地理信息世界
音响改装技术
电脑编程技巧与维护
电脑高手
电脑技术
电脑开发与应用
电脑迷
电脑时空
智能计算机与应用
电脑与电子
