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自动化学报2001年出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
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26
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120705
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 将被控对象设定成线性部分和非线性部分，提出了一种广义非线性系统模型跟踪控制的新方法，给出了非线性代数约束方程中包含控制输入时闭环系统具有唯一解的条件，证明了当非线性项满足范数条件以及相关的传...
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2. 第六届国际青年计算机会议刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 介绍了基于CAD模型的工件定位方法，利用代数学工具描述了三类工件定位问题，给出了求解算法；从收敛性、精度、效率等方面出发进一步分析了算法的性能，对定位算法进行了效率和收敛性方面的优化；给出了...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题，由于所给的学习算法及学习控制过程中，没有涉及和用到相应于理想输出yd的理想输入ud及对应于系统的理想状态xd，故对被控对象的动力学信息要求得很少，只是...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 由于生产环境中常常存在着各种不确定因素，生产调度方案的鲁棒性是生产实际中的一个重要问题.文中对一些调度问题中最优调度关于加工时间及交付期在某一闭区间上任意变化时的不变性进行了研究，得到了问题...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 把二维图像矩阵放到一维空间来研究时，任何图像都将显示不同程度的条纹特性，它在模式挖掘研究中是一种重要的图像抽象属性表征量.在一维圆周采样的基础上，利用三角分形的多分辨率分析模型，对条纹频率特...
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7. 多视点距离图像的对准算法刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 提出一种多视点距离图像的对准算法.该算法将有拒绝的随机抽样和迭代最近点（ICP：Iterative Closest Point）算法结合起来，采用粗、精对准时不同的评价函数，利用最小二乘进行...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 物体表面三维形状恢复是计算机视觉的一个重要研究内容.给出了一种利用网格结构光，采用单像机恢复物体表面三维形状的方法.提出了一种新的定标方法和投影模板检测算法，并构造完成了有源三维重建实验系统...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 基于内容的视频信号(Video)与图像库检索是当前计算机视觉，图像数据库与知识挖掘(Knowledge Discovery)等领域研究的热点之一.较系统地介绍了该研究方向的现状.对于静态图像...
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10. 一类参数不确定性系统的鲁棒控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 讨论了带有分母多项式摄动的参数不确定性系统的鲁棒镇定问题，给出了这类参数不确定性系统存在鲁棒控制器的一个充分条件，并且当这个条件被满足时，得到了部分鲁棒控制器的一个参数化公式.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题.基于Lyapunov方程正定解的存在性，给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法.对于系统中所有允许的不确定性，所设计的控制器均使系统的输出渐近...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统，设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证闭环系统的全局稳定性，并解决了ε-跟踪问题....
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13. 离散广义系统的鲁棒稳定性刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 针对具有结构不确定性的离散广义系统，提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法；得到了使所考虑系统鲁棒稳定的条件，该条件保证对所有容许的结构摄动，离散广义系统正则、因果且稳定；并进一步得到了所考虑系统...
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14. 大型球面射电望远镜控制系统研究刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 针对大射电望远镜机电光一体化设计新方案(大跨度悬索结构)的特点，提出了将连续的高次曲线跟踪问题转化为对一组离散点跟踪问题的控制策略与方法.考虑到轨迹跟踪重复性的特点，将具有学习功能的自校正控...
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15. H∞最优性能指标的连续性问题刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 对Gahinet提出的H∞最优性能指标的不连续性进行了分析，指出这不连续性是由于H∞控制器的存在条件不同和可能的零极点对消造成的.还指出，方法不同并不能改变设计中存在的问题，对奇异H∞问题，...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 基于输入输出方法讨论时滞对象控制问题.在传统控制结构基础上讨论了一种新型的控制结构,它可以使系统的给定值响应和干扰响应解耦,分别通过一个参数优化.通过期望闭环传递函数定义了最优性能指标,然后...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 对具有纯滞后输入的线性时滞系统，在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时，研究了依赖时滞的H∞状态反馈控制器设计问题，其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式（LMI）的形式给出，并给出了相应...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 利用向量范数理论，讨论自治线性切换系统的镇定问题，给出了系统一种基于范数的可镇定的充分条件及镇定算法，当系统在满足一定条件的前提下，可以通过适当切换使系统渐进稳定.这种方法比一般的Lyapu...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 突发性故障的检测与故障幅度辨识是过程监控和技术过程安全性研究领域的重要课题.基于线性回归模型参数的容错估计，提出了一组适用于多故障过程脉冲型故障的在线检测与故障幅度容错辨识的新方法，并利用该...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 研究一类广义代数Riccati方程，该方程在随机控制领域有重要的应用，因而被许多学者所研究.通过引进能稳性的概念，给出了该方程有唯一正解的一个充分必要条件，所得结果不仅改进了以往的结论，也推...
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22. 随机2-D FMⅡ模型的状态估计刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要： 研究了在随机作用下的多输入多输出线性时变2-D离散FMⅡ模型，利用斜割支线和几何方法，求出了2-D随机FMⅡ模型的卡尔曼滤波与预测公式，并且给出了滤波与预测误差的方差阵和协方差阵.
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23. 一种转炉炼钢动态终点预报的新方法刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要：
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25. 《自动化学报》征稿简则刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年1期页码:摘要：
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26. 混合不确定系统的鲁棒稳定性刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年2期页码:摘要： 研究兼有参数不确定性和非结构不确定性的混合不确定系统的鲁棒稳定性，该问题可以转化为具有参数摄动的传递函数族的最大H∞范数的计算问题,针对区间对象的加权H∞范数的最大值问题,给出了精确的计算公...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年2期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年2期页码:摘要： 研究一类终端受限机器人系统的控制问题，针对系统的轨道跟踪控制给出了一种新的学习控制算法.该算法克服了已有结果所存在的弱点，其跟踪学习控制的收敛过程既不依赖理想运动控制和理想力控制，也不依赖于...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年2期页码:摘要： 利用多尺度分析的思想，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合，在不同尺度上拥有对目标状态进行不同描述的多模型动态系统，提出多尺度分布式信息融合估计新算法，在最细...
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30. 线性二次最优控制的精细积分法刊名： 自动化学报发表期刊： 2001年2期页码:摘要： LQ控制虽然是最优控制的最基本问题，但其数值求解仍有很多问题．黎卡提微分方程的精细积分法利用黎卡提方程的解析特点，求出计算机上高度精密的解，并已证明误差在计算机倍精度数的误差范围之外．这对于...
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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