一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 阮荣耀 黄长水
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性非线性系统 鲁棒自适应控制 全局稳定性 ε-跟踪
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 82-88
• 页数: 7页
• 分类号: O231|TP13
• 字数: 4157字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统，设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性，能保证闭环系统的全局稳定性，并解决了ε-跟踪问题.仿真实例表明，所设计的鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄长水	同济大学数学系	4	77	3.0	4.0
2	阮荣耀	华东师范大学数学系	13	107	6.0	10.0