自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 刘建伟 左信 张鲁宁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  1-23
    摘要: 近几年来,深度学习在机器学习研究领域中取得了巨大的突破,深度学习能够很好地实现复杂问题的学习,然而,深度学习最大的弊端之一,就是需要大量人工标注的训练数据,而这需要耗费大量的人力成本.因此,...
  • 作者: 吴欣怡 尹宏鹏 林景栋 柴毅
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  24-37
    摘要: 近年来,卷积神经网络(Convolutional neural network,CNNs)在计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域取得了突飞猛进的发展,其强大的特征学习能力引起了国内外专家...
  • 作者: 周雪 张皓 王祝萍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  38-46
    摘要: 设计了一种分布式扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF),对非线性目标状态进行估计.在设计过程中,对滤波误差上界进行优化,获得了最优滤波增益.此外,在通信过程...
  • 作者: 尹进田 彭涛 杨超 谢永芳 陈志文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  47-57
    摘要: 针对故障溯源问题,提出一种基于故障传播与因果关系的故障溯源方法.该方法首先建立体现时空特性的系统故障传播模型;其次利用Granger因果关系技术判定不同观测点信号间的因果关系,确定适合提取信...
  • 作者: 佘锦华 刘峰 殷翔
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  58-67
    摘要: 本文在现有脉冲控制理论的基础上,针对离散时滞系统,提出了一种扩展脉冲控制的数学描述方法.基于该描述方法,推导出脉冲控制扩展定理.该扩展定理的合理应用不仅可以有效避免执行器饱和特性的影响,而且...
  • 作者: 孙明轩 管海娃
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  68-78
    摘要: 针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性,可实现系统状态在整个...
  • 作者: 刘耿耿 庄震 郭文忠 陈国龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  79-93
    摘要: X结构带来物理设计诸多性能的提高,该结构的引入和多层工艺的普及,使得总体布线算法更复杂.为此,在XGRouter布线器的基础上,本文设计了三种有效的加强策略,包括:1)增加新类型的布线方式;...
  • 作者: 孔锐 黄钢
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  94-107
    摘要: 生成式对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是主要的以无监督方式学习深度生成模型的方法之一.基于可微生成器网络的生成式建模方法,是目前最热门的研究...
  • 作者: 王以松 陈使明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  108-116
    摘要: 离线笔迹鉴别在司法鉴定与历史文档分析中有重要作用.当前的主要离线笔迹鉴别都是基于局部特征提取的方法,其在笔迹检索中严重依赖于数据增强和全局编码,在笔迹识别中需要较多的笔迹信息.针对这一问题,...
  • 作者: 吴超仲 张勇 褚端峰 陆丽萍 高力
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  117-126
    摘要: 多车协同驾驶能显著提高交通安全和效率,是未来5G网联自动驾驶技术的重要应用场景之一.传统上,多车协同驾驶的主要形式为单一车道上的无人车队列,其队列稳定性受队列长度、通信距离及延迟的限制.本文...
  • 作者: 吴佩 张仁斌 郭忠义 陆阳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  127-141
    摘要: 针对工业控制系统中现有异常检测算法在语义攻击检测方面存在的不足,提出一种基于混合马尔科夫树模型的异常检测算法,充分利用工业控制系统的阶段性和周期性特征,构建系统正常运行时的行为模型— 混合马...
  • 作者: 刘秀华 韩建 魏新江
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  142-152
    摘要: 针对发生执行器故障的多智能体系统,论文提出一种新型分布式中间观测器的设计方法,可以同时估计系统的状态和故障.本文设计的观测器可以应用于严格正实条件和观测器匹配条件不满足的系统.针对多智能体系...
  • 作者: 刘宏伟 和林 宾洋 张凯 徐云霄 李小川 王天培 秦闯 葛建勇 韩月起
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  153-167
    摘要: 提出了一种改进的无人驾驶车辆路径规划方法,并搭建了相应的软件在环实时仿真系统,对方法在结构化道路下的复杂动态交通工况进行性能验证.首先,引入基于凸近似的避障原理,对障碍物参考点的选取进行优化...
  • 作者: 宫华 赵晓丽 车平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  168-177
    摘要: 研究了两个工件集合竞争在一台批处理机上加工的调度问题,其中每个集合的工件具有一个共同的释放时间.批处理机可以同时加工多个工件作为一批,每批的加工时间为该批工件中加工时间的最大值.基于两类释放...
  • 作者: 刘洲洲 张倩昀 李士宁 王皓
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  178-192
    摘要: 为提高压缩感知(Compressed sensing,CS)大规模稀疏信号重构精度,提出了一种联合弹性碰撞优化与改进梯度追踪的WSNs(Wireless sensor networks)压缩...
  • 作者: 冯晓伟 孔祥玉 曹泽豪 杜柏阳 高迎彬
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  193-199
    摘要: 提出一套针对加权M?ller算法的广义加权规则用于探讨改进并行提取次成分分析的理论和方法问题.该规则仅在加权M?ller算法上引入一个加权规则参数,通过调节参数后算法性能上的变化,实现加权M...
  • 作者: 张益波 徐可心 武宪青
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  200-204
    摘要: 针对欠驱动TORA(Translational oscillations with a ro-tational actuator)系统,设计了一种具有执行器饱和约束的输出反馈控制器.与其他现...
  • 作者: 庄严 曹风魁 杨奇峰 王伟 闫飞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  205-221
    摘要: 真实世界中存在光照、天气、季节及场景结构等复杂环境因素,这些因素的改变对移动机器人基本行为和任务能力带来巨大挑战.随着机器人与人工智能技术的不断发展,如何使移动机器人在长期运行中与复杂多变的...
  • 作者: 杜永浩 蔡昭权 邢立宁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  222-241
    摘要: 随着飞行器技术的快速发展,以无人机和卫星为代表的无人飞行器在集群任务中得到广泛应用,但日益增长的多样化任务需求和不平衡、不充足的任务资源也对无人飞行器集群调度技术提出新的挑战.针对无人飞行器...
  • 作者: 刘国军 刘扬 刘晓燕 李阳 王春宇 王璞 郭茂祖
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  242-255
    摘要: 深度卷积神经网络(Deep convolutional neural network,DCNN)在目标检测任务上使用目标的全标注来训练网络参数,其检测准确率也得到了大幅度的提升.然而,获取目...
  • 作者: 刘宇琦 王玉 赵宏伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  256-263
    摘要: 视频场景复杂多变,视频采集设备不一致等原因,导致无约束视频中充斥着大量的遮挡和人脸旋转,视频人脸识别方法的准确率不高且性能不稳定.为解决上述问题,本文提出了一种基于QPSO优化的流形学习的视...
  • 作者: 张明琦 武薇 范影乐
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  264-273
    摘要: 考虑到初级视通路中视觉信息传递和处理过程中的特点,本文提出了一种基于视觉感知机制的轮廓检测新方法.构建视觉信息局部细节检测与整体轮廓感知的不同路径.利用高斯导函数提取初级轮廓响应;构建神经网...
  • 作者: 刘袁 张毅锋 程旭 蒋程
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  274-282
    摘要: 本文针对深度学习在单幅图像超分辨率方面难以恢复高频纹理细节的问题,提出了一种基于递进学习的超分辨率算法.该算法首先采用灰度共生矩阵提取图像纹理特征,然后利用基于密度峰值的聚类方法实现对整个训...
  • 作者: 吕志军 周亚云 项前
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  283-293
    摘要: 针对资源约束项目调度组合优化难题,提出一种改进的动态差分进化参数控制及双向调度算法.通过参数时变衰减与个体优劣评价,自适应控制个体进化参数,提高算法的收敛性能、勘探与开发最优解的能力;基于动...
  • 作者: 孙明轩 徐建明 王耀东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  294-306
    摘要: 在同一迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)系统中,选取一个合适的初次迭代控制信号相对于从零开始学习达到目标跟踪精度的迭代次数更少.本文针对线性系统研究...
  • 作者: 冯莉 张可 杨志敏 柴毅 许水清
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  307-319
    摘要: 针对一类带有不确定参数项的线性重复系统间歇性故障估计问题,本文提出一种基于迭代学习的故障估计算法.该算法通过设计基于迭代学习的故障估计器和状态观测器,构造李雅普诺夫方程和优化函数证明该算法的...
  • 作者: 李祎承 胡钊政 蔡浩 陶倩文 黄刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  320-331
    摘要: 室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛...
  • 作者: 刘继 张小平 张瑞瑞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  332-341
    摘要: 针对以Buck-boost矩阵变换器(BBMC)为功率变换器的异步电机调速系统,提出一种基于有限时间控制(FTC)的变频调速控制方法.首先根据异步电机的给定转速,经基于PI-IP控制的矢量控...
  • 作者: 杨扬 杨昆 罗毅 马新科
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  342-357
    摘要: 非刚性点集配准研究是模式识别领域的一项重要基础研究.本文在当前流行的非刚性点集配准算法的基础上提出了两个主要贡献:1)模糊形状上下文(Fuzzy shape context,FSC)特征;2...
  • 作者: 刘艳超 常瑞 李晨曦 沈微 王若彤 陶新民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  358-372
    摘要: 针对传统核主成分分析算法(Kernel principal component analysis,KPCA)对野性样本点敏感等缺陷,提出一种密度敏感鲁棒模糊核主成分分析算法(Density-...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

被引趋势
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学科分布
研究主题
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