无人飞行器集群智能调度技术综述

• 作者: 杜永浩 蔡昭权 邢立宁
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 无人机群 多星 任务调度 约束条件 智能优化算法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 222-241
• 页数: 20页
• 字数: 24847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c170681

摘要

随着飞行器技术的快速发展,以无人机和卫星为代表的无人飞行器在集群任务中得到广泛应用,但日益增长的多样化任务需求和不平衡、不充足的任务资源也对无人飞行器集群调度技术提出新的挑战.针对无人飞行器任务类型特点,分别从无人机群和多星两个角度出发,介绍了无人机群访问、打击和察打一体化任务调度技术进展,阐述了多星成像、数传与天地一体化任务调度研究成果.同时,梳理了无人机群和多星任务调度问题的主要约束与收益指标,综述了无人机群和多星任务调度常用的智能优化算法.最后,面向未来无人飞行器技术应用需求,指出了无人飞行器集群智能调度技术进一步的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡昭权		144	686	14.0	20.0
2	邢立宁	国防科技大学系统工程学院	42	416	12.0	19.0
3	杜永浩	国防科技大学系统工程学院	7	6	2.0	2.0