基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述

• 作者: 余瑶 孙长银 张勇 穆朝絮
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应动态规划 航空航天飞行器 鲁棒控制 强化学习
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 71-79
• 页数: 9页
• 分类号: V448
• 字数: 8662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.009

摘要

自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述.首先,介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理.进一步,对于ADP方法在高超声速飞行器系统,导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍.最后,对未来航空航天飞行器领域ADP方法的发展前景进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙长银	东南大学自动化学院	40	378	10.0	18.0
2	张勇	天津大学电气自动化与信息工程学院	22	219	6.0	14.0
3	穆朝絮	天津大学电气自动化与信息工程学院	4	11	1.0	3.0
4	余瑶	北京科技大学自动化学院	7	13	2.0	3.0