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空间控制技术与应用期刊
出版文献量（篇）
985
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3306

空间控制技术与应用

Aerospace Control and Application

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.4659
本刊办刊宗旨：开辟空间飞行器，空间活动，空间试验控制技术与应用的交流园地，广泛报道国内外空间控制技术与应用领域的研究、试验和应用成果，探讨前沿技术，活跃学术研究气氛，促进学术交流和人才培养，引导和推进空间控制技术与应用的发展。
主办单位：
北京控制工程研究所
ISSN：
1674-1579
CN：
11-5664/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100190
地址：
北京市2729信箱
出版文献量（篇）
985
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2
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  • 1. 基于特征值分解的小天体着陆自主导航系统可观度分析
    作者： 冀红霞 宗红 黄翔宇
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  1-8,19
    摘要： 针对非线性导航系统中状态估计可观性与导航精度之间的关系,采用基于误差方差阵特征值分解的可观度分析方法,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对非线性预测滤波(NPF)算法进行改进,推导改进预测滤波...
  • 2. 基于并行模型自适应滤波的空间目标相对位姿估计
    作者： 熊凯 辛优美 魏春岭
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  9-14
    摘要： 扩展卡尔曼滤波(EKF)的估计精度受限于测量噪声统计特性的准确程度,如果敏感器测量噪声方差偏离其标称值,将会对滤波性能产生不利影响.尽管自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)能够对测量噪声方差进行...
  • 3. 强不确定系统“全系数之和等于1”的实现方法
    作者： 孟斌
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  15-19
    摘要： 研究强不确定系统“全系数之和等于1”的实现方法,强不确定系统指的是系统的静态增益及其界不完全确知且范围较大.“全系数之和等于1”是吴宏鑫院士20世纪80年代发现的,该原理表明,对于未知连续系...
  • 4. 基于阻抗控制的机械臂末端工具的柔顺控制
    作者： 侯月阳 卢山 徐世杰 李焕 王奉文
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  20-26
    摘要： 当空间机械臂执行任务时与环境相接触,机械臂末端工具和目标之间可能存在很大的接触力.为了将接触力限制在一定范围内,本文提出了基于位置控制内环的阻抗控制对机械臂末端精细工具进行柔顺控制的方法.该...
  • 5. 一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法
    作者： 吴昊 毛新涛 谭元 郭小龙
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  27-31,38
    摘要： 提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题转化为合连续状态不等...
  • 6. 四旋翼无人机的自适应容错控制
    作者： 尹雄东 王君
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  32-38
    摘要： 针对四旋翼无人机执行机构部分失效故障和传感器偏差问题,为了可靠,安全、稳定的飞行,采用自适应容错控制策略.当无人机飞行时,利用二阶卡尔曼滤波器在线快速估计状态、检测执行器故障和传感器偏差,当...
  • 7. 小卫星简化数值仿真平台与模型设计
    作者： 安培钊 廖川 张建伟 徐明
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  39-46
    摘要： 小卫星以它低成本,多样化的特点,成为了空间科学任务的重要载体,建立小卫星数值仿真平台,并且对它进行一定的验证和评估是相当必要的.针对小卫星3个关键子系统—电源系统,热控系统,姿轨控系统进行详...
  • 8. 混合润滑下弧齿锥齿轮啮合路径对传动及接触特性的影响
    作者： 任思 曹伟 汪巨基 王家序 蒲伟
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  47-52,65
    摘要： 为研究弧齿锥齿轮真实润滑状态下不同啮合路径对其传动误差、接触应力及摩擦力的影响,结合混合润滑分析方法,研究弧齿锥齿啮合过程中齿面摩擦系数的演变,并与传统经验公式进行了对比.在此基础上,建立考...
  • 9. 3D-TOF相机在空间近距离目标探测中的应用研究
    作者： 卢纯青 宋玉志 王立
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  53-59
    摘要： 3D-TOF相机具有同时获取目标的灰度和深度图像的功能,从而能够实时得到目标物体的三维点云,实现三维成像.主要介绍了3 D-TOF相机的工作机理以及应用场景等,同时模拟空间近距离目标探测的应...
  • 10. 基于地球敏感器的地影下自旋卫星起旋转速确定
    作者： 陶景桥
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  60-65
    摘要： 自旋卫星在星箭分离后必须及时可靠起旋,起旋转速确定是判断卫星是否起旋的前提条件.星箭分离时,采用太敏进行转速确定是最可靠最直接的方法,但在某些情况下,由于发射窗口的限制,导致卫星在地影期星箭...
  • 11. 面向航天器嵌入式软件的在轨修复方法
    作者： 李光旭 李振松 李晓锋 索旭华 陈朝晖
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  66-70
    摘要： 航天器在轨运行的修复手段主要是软件的在轨修复.SPARC平台是我国航天领域应用最广泛的处理器架构设计.针对SPARC平台的航天器软件在轨修复问题,提出一种基于二次链接的方式生成在轨软件修复注...
  • 12. 基于蒙特卡罗法的轻气炮射击精度评估
    作者： 安继萍 张治彬 李新洪
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  71-78
    摘要： 天基轻气炮因性能稳定、易于小型化等特点为空间攻防及空间碎片主动防护提供了一种更加有效的途径.天基轻气炮完成任务的首要前提是实现对空间高速运动目标的精确打击.为全面、准确地对天基轻气炮射击精度...
  • 13. 《空间控制技术与应用》征稿简则
    作者：
    刊名： 空间控制技术与应用
    发表期刊： 2019年1期
    页码:  封3
    摘要：

空间控制技术与应用基本信息

刊名 空间控制技术与应用 主编 张笃周
曾用名
主办单位 北京控制工程研究所  主管单位 中国航天科技集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-1579 CN 11-5664/V
邮编 100190 电子邮箱 aca@bice.org.cn
电话 010-68378568;68378546 网址
地址 北京市2729信箱

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