动力学与控制学报期刊
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动力学与控制学报

Journal of Dynamics and Control

CSTPCD

影响因子 0.5413
本刊是一般力学学科的学术性刊物,它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针,主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文,并适量刊登综述性专题论文,以促进科学的发展。读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等。
主办单位:
中国力学学会 湖南大学
期刊荣誉:
《中国期刊全文数据库》全文收录  《中文科技期刊数据库》全文收录 
ISSN:
1672-6553
CN:
43-1409/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
410082
地址:
湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室
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  • 作者: 秦志英 陆启韶
    被引次数: 133
    发表期刊: 年4期
    摘要: 论述了恢复系数的含义及作用,并在此基础上介绍了几种碰撞过程模型.通过详细推导恢复系数与模型参数之间的关系,使得不同的碰撞过程模型可统一用恢复系数表示能量损失,并用接触刚度表示变形.这也阐明了...
  • 作者: 尤超蓝 洪嘉振
    被引次数: 105
    发表期刊: 年2期
    摘要: 首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段.针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就"动力刚化"问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验...
  • 作者: 阎绍泽
    被引次数: 79
    发表期刊: 年2期
    摘要: 介绍了航天器中含间隙空间机构动力学的研究进展,论述了间隙非线性研究对新型航天器设计及在轨运行性能分析的重要意义,提出了待解决的若干含间隙空间机构动力学关键问题,其中包括空间机构间隙接触非线性...
  • 作者: 翁建生 胡海岩 金智林
    被引次数: 72
    发表期刊: 年4期
    摘要: 为了减少汽车侧翻事故,提出了一种基于模型的汽车侧翻预警算法以及在预警基础上的防侧翻控制算法.预警算法通过三自由度线性汽车侧翻模型计算将来一段时间内汽车横向载荷转移律的绝对值,由侧翻条件得到侧...
  • 作者: 钟万勰
    被引次数: 65
    发表期刊: 年4期
    摘要: 分析力学历来是在动力学范围内论述的,结构力学与最优控制模拟关系的共同基础就是分析力学.这表明在结构力学与最优控制理论的架构内也应有分析力学的整套理论.本文就结构力学讲述分析力学,称分析结构力...
  • 作者: 李韶华 杨绍普
    被引次数: 63
    发表期刊: 年1期
    摘要: 详细介绍了六种典型的滞后非线性模型,包括:干摩擦理想模型、双线性模型、Davidenkov模型、Bouc-Wen 模型、迹法模型及Bingham模型.首先说明了这些模型的由来、表达式及原理,...
  • 作者: 蒋勇 陈恒亮
    被引次数: 61
    发表期刊: 年2期
    摘要: 介绍了一种实数快速傅里叶变换(FFT)的设计原理及实现方法,利用输入序列的对称性,将2N点的实数FFT计算转化为N点复数FFT计算,然后将FFT的N点复数输出序列进行适当的运算组合,获得原实...
  • 作者: 陈保颖
    被引次数: 55
    发表期刊: 年1期
    摘要: 讨论了新混沌系统Liu系统的混沌同步问题.基于Lyapunov函数分别提出了单变量以及多变量的线性状态反馈控制方案,采用这两种线性控制方案均可实现Liu系统的混沌同步.线性反馈控制比起非线性...
  • 作者: 张林 朱海峰 李伟
    被引次数: 50
    发表期刊: 年4期
    摘要: 传统PID控制在控制系统中有广泛的应用,但是由于其在参数整定过程中对于对象模型过分依赖,并且参数一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化...
  • 作者: 丁旺才 乐源 谢建华
    被引次数: 40
    发表期刊: 年3期
    摘要: 分析了一类两自由度碰撞振动系统的周期运动,并通过计算Poincaré映射的线性化矩阵,确定周期运动的稳定性.分析表明,在一定的参数条件下系统存在周期倍化分岔和Hopf分岔,并通过数值模拟方法...
  • 作者: 佘锦炎 陈树辉 黄建亮
    被引次数: 38
    发表期刊: 年1期
    摘要: 应用增量谐波平衡法(IHB法)研究轴向运动梁横向非线性振动的内部共振.根据哈密顿原理建立非惯性参考系下轴向运动梁的横向振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用Galerkin...
  • 作者: 杨新华 王丽新 王乘 陈传尧
    被引次数: 38
    发表期刊: 年4期
    摘要: 利用三维有限元方法,分析了风速、攻角、导线分裂、磁场力和防舞装置等各种因素对导线舞动的影响.结果表明:风速、攻角和导线分裂等对导线舞动的影响很大;磁场力的影响很小.为减轻和防止导线舞动,在导...
  • 作者: 杨绍普 郭京波 高国生
    被引次数: 37
    发表期刊: 年3期
    摘要: 采用摄动法对高速受电弓系统模型进行分析,得出系统稳定边界及周期解,又采用Lyapunov特征指数对系统稳定性进行分析,结果表明采用该两种方法分析接触网-受电弓系统的稳定性结果一致,为进一步研...
  • 作者: 李伟波 金宁德
    被引次数: 36
    发表期刊: 年3期
    摘要: 符号时间序列分析方法是近年来新兴的一种数据处理方法,已经被广泛的应用于各个领域.采用符号化分析方法能够从动力系统中快速有效地提取有用定量信息,计算简单快捷,而且能够有效的抑制噪声.本文采用三...
  • 作者: 任青文 王山山
    被引次数: 35
    发表期刊: 年1期
    摘要: 结构模态参数的测试是进一步进行结构动力响应计算、结构损伤检测等的重要基础.在线结构的模态参数的测试通常采用环境激励来进行.在采用环境激励的结构动力特性测试中,传感器的布置直接影响测试的结果....
  • 作者: 王青云 陆启韶
    被引次数: 35
    发表期刊: 年1期
    摘要: 基于动力系统的稳定性理论、数值计算分岔图和线性化系统的最大Lyapunov指数,研究了经兴奋性化学耦合的快峰神经元的同步动力学.研究表明,随着一些关键参数的改变,耦合神经元能呈现丰富的同步行...
  • 作者: 李克安 杨胜群 林左鸣
    被引次数: 35
    发表期刊: 年1期
    摘要: 对引起航空发动机压气机高压转子叶片振动故障的因为进行了分析.指出压气机在某种非正常工作状态下产生的高声强噪声中所包含的高强度声波,是激起转子叶片共振或颤振的因为之一,通过理论分析和实验研究,...
  • 作者: 钟万勰 高强
    被引次数: 34
    发表期刊: 年3期
    摘要: 约束保守系统导出了微分代数方程,其数值求解总是采用差分法.微分-代数方程的约束带来Lagrange参变函数转变而得的微分方程,有其指标问题,扩大了求解的规模.虽然已经注意差分的保辛,但沿切面...
  • 作者: 李映辉 高学军 高庆
    被引次数: 34
    发表期刊: 年3期
    摘要: 以动力系统的稳定性与分岔理论为基础,导出四轴客车17个自由度的横向振动微分方程,利用Kalker线性蠕滑理论计算轮轨滚动接触蠕滑力,对这一客车系统的蛇行运动稳定性与超高速情况下分岔问题进行了...
  • 作者: 宁滨 董海荣 高冰
    被引次数: 34
    发表期刊: 年1期
    摘要: 列车自动驾驶(ATO)系统停车前采取一级调速制动,本文采用自适应模糊控制对ATO系统的速度进行控制.利用变论域收缩因子优化模糊控制器的量化因子,模糊推理实现比例因子的自调整.通过仿真表明,该...
  • 作者: 邱志成
    被引次数: 33
    发表期刊: 年1期
    摘要: 当机械臂的质量很轻,尤其是空间应用场合,机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动.本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法,设计并建立了柔性机器人实验平台.控制方案采用交流伺...
  • 作者: 刘伟 张劲夫
    被引次数: 31
    发表期刊: 年3期
    摘要: 研究了粘弹性传动带横向振动的分岔特性和混沌动力学行为.将传动带视为沿轴向运动的抗弯刚度较小的粘弹性梁模型,同时考虑变形的几何非线性和材料的非线性因素,运用弹性力学方法建立了其横向振动的偏微分...
  • 作者: 王昊 胡海岩
    被引次数: 29
    发表期刊: 年4期
    摘要: 利用一般系统的第2类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁...
  • 作者: 唐新华 张伟伟 陆君安
    被引次数: 29
    发表期刊: 年3期
    摘要: 针对最新提出的Lü混沌系统和超Lü混沌系统的耦合系统,在响应系统中加入控制项v,通过变换和反步设计,利用Lyapunov稳定性理论,实现了驱动-响应耦合系统之间的函数投影同步,使驱动响应系统...
  • 作者: 于伟 曲广吉 杨雷
    被引次数: 28
    发表期刊: 年2期
    摘要: 以俄罗斯"异体同构"周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象,利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型,对差动式机构的动态特性进行仿真,得到系统的等效刚度和阻尼特性...
  • 作者: 乔勇 刘才山 彭瀚 陈滨
    被引次数: 27
    发表期刊: 年1期
    摘要: 多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于LCP格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架...
  • 作者: 冯国全 王美令 赵广 韩清凯
    被引次数: 27
    发表期刊: 年1期
    摘要: 转子系统的不对中问题在旋转机械中非常普遍,是引起严重整机振动的主要原因之一.特别地,以先进涡扇发动机转子系统为代表的带有弹性支承、内外布置的多转子系统,其动力学特性具有特殊性,不对中的理论问...
  • 作者: 吴惠彬 梅凤翔
    被引次数: 26
    发表期刊: 年4期
    摘要: 研究广义Birkhoff系统的梯度表示.给出广义Birkhoff系统可成为梯度系统的条件.利用梯度系统的性质来研究广义Birkhoff系统的稳定性.举例说明结果的应用....
  • 作者: 倪樵 王琳
    被引次数: 25
    发表期刊: 年4期
    摘要: 将微分求积法(Differential Quadrature Method,简称DQM)应用于输液管道的非线性动力学分析,采用此法研究了受非线性约束输液管道的分岔现象和混沌运动问题.从悬臂输...
  • 作者: 王维 邓露
    被引次数: 25
    发表期刊: 年4期
    摘要: 对近20年来国内外在公路桥梁动力冲击系数方面的研究进展进行了回顾.首先介绍了动力冲击系数的概念.然后,分别从试验研究和数值模拟两方面介绍了相关的研究进展和成果,并详细讨论了不同参数对动力冲击...

动力学与控制学报基本信息

刊名 动力学与控制学报 主编 赵跃宇
曾用名
主办单位 中国力学学会 湖南大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 双月刊 语种
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ISSN 1672-6553 CN 43-1409/O3
邮编 410082 电子邮箱 dlxykzxb@hnu.edu.cn
电话 0731-88822722 网址 www.dlxykzxb.cnjournals.net
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