汽车侧翻预警及防侧翻控制

• 作者: 翁建生 胡海岩 金智林
• 来源期刊: 动力学与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 侧翻预警 横向载荷转移律 防侧翻 比例-微分控制
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 365-369
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 3559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6553.2007.04.016

摘要

为了减少汽车侧翻事故,提出了一种基于模型的汽车侧翻预警算法以及在预警基础上的防侧翻控制算法.预警算法通过三自由度线性汽车侧翻模型计算将来一段时间内汽车横向载荷转移律的绝对值,由侧翻条件得到侧翻危险时间;控制算法根据预警时间来触发比例-微分控制器对汽车实施控制.结果表明,预警算法能够及时准确预测汽车侧翻危险,而控制方法可以更好地发挥制动器效能,防止汽车侧翻.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁建生	南京航空航天大学车辆工程系	43	719	12.0	26.0
2	胡海岩	南京航空航天大学车辆工程系	98	2204	25.0	44.0
3	金智林	南京航空航天大学车辆工程系	40	529	12.0	22.0