基于TTR的轻型森林消防车侧翻预警系统研究

• 作者: 何佼容 徐向波 陈劭
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 森林消防车 侧翻预警 TTR算法 惯导技术
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: S776|U461.91
• 语种: 中文

摘要

为提高森林消防车的主动安全性能,降低抢险救灾中的事故发生率,深入研究了基于TTR的森林消防车侧翻预警系统.首先,采用基于侧翻时间(Time to Rollover,TTR)的动态侧翻预警算法,以车辆的实时侧倾角及其角速度为输入变量,以动态横向载荷转移率(Lateral-Load Transfer Ratio,LTR)作为侧翻判定指标.其次,在CarSim中建立森林消防车动力学模型,在Matlab/Simulink中搭建预警算法,针对典型鱼钩转向工况进行CarSim和Matlab/Simulink的非绊倒型侧翻联合模拟仿真,得到满意仿真结果.最后,应用惯导元件MPU6050和STM32单片机自主开发了侧翻预警系统,并参考国标GB/T 6323-2014开展蛇形试验,试验表明:该侧翻预警系统得到的风险趋势符合实际情况,能辅助驾驶员判断侧翻风险.综上所述,本侧翻预警系统的研究,可有效地提高森林消防车的主动安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈劭	北京林业大学工学院	47	199	7.0	12.0
2	徐向波	北京林业大学工学院	10	15	2.0	3.0
3	何佼容	北京林业大学工学院	1	0	0.0	0.0