动力学与控制学报期刊
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动力学与控制学报

Journal of Dynamics and Control

CSTPCD

影响因子 0.5413
本刊是一般力学学科的学术性刊物,它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针,主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文,并适量刊登综述性专题论文,以促进科学的发展。读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等。
主办单位:
中国力学学会 湖南大学
期刊荣誉:
《中国期刊全文数据库》全文收录  《中文科技期刊数据库》全文收录 
ISSN:
1672-6553
CN:
43-1409/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
410082
地址:
湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室
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  • 作者: 严艳 卢占会 杨玉华 魏晓燕
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  1-4
    摘要: 给出了区间动力系统稳定性的相关概念, 讨论了带有时滞的区间动力系统的鲁棒稳定性. 通过构造控制矩阵和迭代相结合的方法, 给出了一类带有时滞的区间动力系统鲁棒稳定的判别方法,并且给出了系统鲁棒...
  • 作者: 王银河 郑柏超
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  5-8
    摘要: 研究互联机器人系统在受到模型不确定性和外部干扰情况下的鲁棒轨迹跟踪问题.针对系统中存在的不确定动力学问题,在不确定项的连续界函数已知的情况下, 基于Lyapunov设计方法提出一种鲁棒分散控...
  • 作者: 向峥嵘 王春芳
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  9-11
    摘要: 研究了一类离散线性切换系统在切换时间、切换次数固定的情况下的二次最优控制问题.利用离散动态规划的方法,将多级决策过程分解成一系列易于求解的单级决策过程,求出最优控制序列和最优切换序列, 并给...
  • 作者: 闻小永
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  12-15
    摘要: 借助于符号计算Maple, 给出了一种构造非线性波动方程行波解的直接代数方法,该方法的主要特点是充分利用Riccati方程. 使用此方法得到Burgers方程的多组精确行波解,其中包括一些新...
  • 作者: 毛鹏伟 王震
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  16-21
    摘要: 提出了一种具有三维自治常微分方程组形式的新的类Chen系统,讨论了系统的基本动力行为以及吸引子的存在性,运用非线性系统理论和Routh-Hurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了研究,得...
  • 作者: 滕悠优 蔡国平
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  22-25
    摘要: 对旋转运动柔性梁的压电质量效应和刚度效应进行了研究,给出了基于经典层板理论的压电层合结构的等效抗弯刚度.研究中考虑了大范围运动已知和未知两种情况.仿真结果显示,当压电长度很短时,压电材料对系...
  • 作者: 李宗诚
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  26-31
    摘要: 如何从根本动力学关系基础上将外部条件和内部动因结合起来去研究系统的演化,这是理论拓展的一个基本方向.本文将基本动力学关系和因素归结为"资源配置"与"资源荷载"、"系统功效"与"系统损耗"方面...
  • 作者: 尹小波 萧寒
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  32-34
    摘要: 研究多自由度Van der Pol型非线性振动系统振幅增大的控制, 设计反馈控制器,用数值方法对控制系统的幅值进行了计算, 绘制了在不同控制参数下, 系统响应的时间历程曲线和极限环.研究表明...
  • 作者: 王青云 陆启韶
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  35-39
    摘要: 基于动力系统的稳定性理论、数值计算分岔图和线性化系统的最大Lyapunov指数,研究了经兴奋性化学耦合的快峰神经元的同步动力学.研究表明,随着一些关键参数的改变,耦合神经元能呈现丰富的同步行...
  • 作者: 古丽孜拉 王兴元 王明军
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  40-44
    摘要: 采用单向耦合同步法,利用Lyapunov稳定性定理、全局同步法及最大Lyapunov指数法分别对Lorenz系统、变形耦合发电机系统及超混沌Chen系统的自同步进行了研究.为适用于混沌保密通...
  • 作者: 李志从 王琪
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  45-49
    摘要: 一个可调节速度的皮带驱动的干摩擦振子系统, 设其干摩擦力大小是常值且两个激励频率是谐调的, 本文对这个简单的力学模型进行了研究, 分析了Filippov系统中可能出现的四种余维-1 slid...
  • 作者: 刘海颖 叶伟松 王惠南 陈志明
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  50-54
    摘要: (w,z)参数化是一种新的姿态表示方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星姿态,和描述的运动方程相互解耦,可以分别进行控制,有其独特的优点.本文首先推导了(w,z)参数并给出了运动模型,然后针对...
  • 作者: 张志康 沈恩华 王如彬
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  55-60
    摘要: 在能量编码原理的基础上,利用哈密尔顿函数得到了大脑皮层内大规模神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元电位变化的能量函数.根据神经电生理的实验数据得到了高斯白噪声条件下神经元电位活动的膜电位运...
  • 作者: 李伟明 李剑 洪嘉振
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  61-65
    摘要: 正交模型-正交模态法(CMCM)是一种参数修改的新方法,它具有不依赖于灵敏度分析、不需要进行迭代的特点.但是在有限元存在整体建模误差时,该方法会出现无法完成修正计算的情况,本文针对此问题进行...
  • 作者: 侯秀慧 邓子辰 黄立新
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  66-72
    摘要: 首先利用哈密顿原理,将桥梁结构振动微分方程转化为哈密尔顿正则方程形式,然后将精细积分思想的算法引入到辛算法中,形成辛精细积分算法.在时间微段上,将非齐次项正弦/余弦化,得到了荷载识别的辛精细...
  • 作者: 刘伟长 周海兵
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  73-77
    摘要: 研究了受谐波激励作用下悬索的非线性响应.基于索的拟静态假设,同时考虑悬索的几何非线性,首先利用Hamilton变分原理得到了悬索面内运动的非线性方程.然后把悬索的位移展开成固有模态的级数和....
  • 作者: 徐慧东 毛海鱼 谢建华
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  78-82
    摘要: 对内边夹支外边自由的一类薄圆板,利用卡门大挠度理论建立了其旋转时的横向振动方程.通过化简并应用伽辽金法对该偏微分方程离散化,计算出了一个刚度算子在不同的节径数n下的最低阶(节圆数m=0)特征...
  • 作者: 曹长勇 钟阳
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  83-87
    摘要: 利用改进的 Kantorovich 法分析了飞机起降过程中机场道面板的动力响应问题.在分析中把机场道面板简化成Winkler地基上四边自由的矩形弹性薄板,通过引入两端自由的梁函数,采用改进的...
  • 作者: 庞新良 李忱刚 范大鹏 谭红军
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  88-91
    摘要: 依托于光电稳瞄平台的理论模型来进行实测频率特性的系统辨识,由此建立与理论和实测模型均较吻合的系统仿真模型.并针对光电稳瞄平台的系统要求和应用特性设计了模糊+经典复合型控制方法.经典方式的零极...
  • 作者: 潘登 郑应平
    发表期刊: 2008年1期
    页码:  92-96
    摘要: 对车辆追踪运行进行控制,是实现车辆安全、快捷运行的重要手段之一.将车辆追踪运行控制问题归结为"速度差"调节和标准车距跟踪的混合系统进行研究.建立了离散模型,分析了其能控性和能观性,运用最优控...
  • 作者: 钱临宁 陆启韶
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  97-101
    摘要: 对一类自治脉冲微分方程的动力学性质进行了研究,给出了半平凡周期解的存在与稳定的充分条件,建立Poincaré映射将周期解问题转化为不动点问题.理论分析及数值模拟表明,半平凡周期解通过跨临界分...
  • 作者: 毕勤胜 王作雷
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  102-106
    摘要: 分析了在非线性增益下各种因素对Lang-Kobayashi模型动力学行为的影响.由于时滞反馈的作用,系统中存在着不同的ECM 解,Hopf分岔是这些ECM 解失稳的主要原因,进而演化为各种形...
  • 作者: 张继锋 胡伟鹏 邓子辰
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  107-111
    摘要: 考虑了结构动力方程转化为状态空间方程后非齐次项的特点,提出了新的简化精细直接积分法.通过分块计算矩阵,能够减小矩阵乘法的计算量,同时分别给出了利用梯形公式、Simpson公式、Cotes公式...
  • 作者: 康厚军 王涛 赵跃宇
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  112-117
    摘要: 研究轴向激励下斜拉索的主参数共振的稳定性问题.考虑拉索垂度和几何非线性的影响,导出了拉索在轴向激励下的非线性参数振动方程.利用多尺度方法研究了斜拉索的主参数共振问题,并对其稳态解的稳定性作了...
  • 作者: 岳宝增
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  118-121
    摘要: 建立了充液航天器动力学模型并考虑液体燃料粘性边界层效应.推导了采用脉冲推进实现航天器姿态转换的等效反馈控制力矩增益系数.确定了航天器穿越分支线完成预期姿态定向的脉冲推进控制方案.由于存在能量...
  • 作者: 廖少锴 张卫
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  122-125
    摘要: 在经典Duffing振子中引入分数微分型阻尼项,推导了高效率的数值计算格式,对其表现出来的特有的非线性现象进行讨论.研究表明:分数微分型阻尼的分数阶值较小时,振子将出现倍周期分岔并导致混沌....
  • 作者: 钱长照
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  126-129
    摘要: 同时考虑阻尼对响应频率和相位的影响,引入简单的变换,将有阻尼Duffing系统进行重写,得到的新系统在使用MLP方法的参数变换中,待定参数不受初始条件的影响,直接应用MLP方法有效的推导出受...
  • 作者: 刘福才 宋佳秋
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  130-133
    摘要: 针对一类混沌系统,研究了参数未知的混沌系统的广义同步.基于lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,给出了自适应控制器和参数自适应律的解析表达式.将该方法应用于参数未知的新混沌系统,理论证...
  • 作者: 王浩天 王靖岳
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  134-137
    摘要: 建立了飞轮调速器反馈控制系统的动力学方程,利用系统的相图和 Poincaré 映射图分析了系统的混沌形成过程.通过对飞轮调速器反馈控制系统增加一个比例微分反馈控制器,利用它控制系统从混沌运动...
  • 作者: 向峥嵘 王春芳
    发表期刊: 2008年2期
    页码:  138-140
    摘要: 研究了一类含阶跃干扰的切换系统的二次最优控制问题,其中切换系统的切换序列、切换次数固定.采用动态规划方法,利用多级决策和改进的遗传算法来得到最优切换时刻和最优控制输入.最后通过一个数值例子说...

动力学与控制学报基本信息

刊名 动力学与控制学报 主编 赵跃宇
曾用名
主办单位 中国力学学会 湖南大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1672-6553 CN 43-1409/O3
邮编 410082 电子邮箱 dlxykzxb@hnu.edu.cn
电话 0731-88822722 网址 www.dlxykzxb.cnjournals.net
地址 湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室

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