半挂汽车TTR预警及防侧翻控制

• 作者: 刘广明 富丽娟 杨鄂川 欧健 王永胜
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 半挂汽车 TTR预警 防侧翻控制 最优控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 67-76
• 页数: 10页
• 分类号: U461
• 字数: 5169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2017.06.009

摘要

为及时提醒驾驶员半挂汽车的侧翻危险状态并对车辆的侧翻危险状态进行控制,以TruckSim中的半挂汽车作为真实车辆,考虑汽车运行过程中的过程噪声以及量测噪声,利用Kalman滤波技术实时估计半挂汽车的运行状态.以车辆的横向载荷转移率为侧翻指标,建立了基于模型预测的TTR(time-to-rollover)侧翻预警算法,并结合最优控制算法,制定了基于TTR侧翻预警的防侧翻控制策略.通过仿真分析,此控制策略可以有效提醒驾驶员半挂汽车的侧翻危险状况,并有效控制半挂汽车的侧翻危险状态,防止侧翻危险的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧健	重庆理工大学车辆工程学院	50	257	9.0	11.0
2	杨鄂川	重庆理工大学机械工程学院	58	248	8.0	12.0
3	富丽娟	重庆理工大学车辆工程学院	18	52	5.0	6.0
4	王永胜	重庆理工大学车辆工程学院	2	1	1.0	1.0
5	刘广明	重庆理工大学车辆工程学院	3	2	1.0	1.0