基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究

• 作者: 吴超仲 崔剑 田飞 褚端峰 邓泽健
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 侧翻预警 改进侧翻时限 车辆动力学 侧向极限加速度
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1557-1561
• 页数: 5页
• 分类号: U461.91
• 字数: 3280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.11.025

摘要

侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警，然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定，会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统 TTR 算法的不足，提高车辆侧翻预警的有效性，建立了三自由度车辆动力学模型；提出了以车辆的当前侧向加速度与实时侧向极限加速度的比值这一相对量作为侧翻评价指标，替代传统依靠侧倾角或侧向加速度等绝对量来进行侧翻预测；根据当前车辆运动状态计算未来发生侧翻时的 TTR 值，从而得到改进 TTR 侧翻预警算法。结果表明：改进 TTR 侧翻预警算法较传统基于侧倾角或侧向加速度的这两种 TTR 侧翻预警算法，能更准确地发现侧翻危险。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚端峰		19	90	5.0	9.0
5	田飞		2	48	2.0	2.0
7	崔剑		1	11	1.0	1.0
11	邓泽健		1	11	1.0	1.0