基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究?

• 作者: 宋晓琳 曹昊天 熊琦玮
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 纵向控制 轨迹预测 扩展卡尔曼滤波 主动安全 协同碰撞预警系统
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 【机械工程】
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: U461.91
• 语种: 中文

摘要

针对已有的车辆碰撞预警系统中车辆轨迹预测的误差较大问题，提出了一种基于DGPS和车载传感器的车辆轨迹预测方法，并采用扩展卡尔曼滤波，实现车辆位置的实时估计；提出了基于等加速度变化率、等横摆角加速度模型的车辆位置预测改进模型和基于V2X技术的协同碰撞预警系统(CCWS)；在此基础上，采用模糊理论，实现纵向控制仿真试验，以验证预测模型的有效性。结果表明，基于等加速度变化率、等横摆角加速度模型的车辆位置预测模型误差更小，碰撞预警系统能更早的预警或主动制动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋晓琳	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	67	811	16.0	25.0
2	曹昊天	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	6	92	5.0	6.0
3	熊琦玮	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	1	10	1.0	1.0