基于滑模观测和模糊推理的车辆侧翻实时预警技术

• 作者: 丁能根 余贵珍 张为 王健
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 侧翻预警 扩展3自由度车辆模型 滑模观测器 模糊推理系统
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 1-6
• 分类号: U461.91
• 字数: 3992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.06.001

摘要

提出一种实时的车辆侧倾状态观测器和侧翻预警算法.建立一种考虑轮胎力非线性特性的扩展3自由度车辆模型,并使用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数.在车辆模型的基础上设计了基于超螺旋理论的滑模观测器,实时观测车辆的侧倾状态.侧翻预警算法依据当前车辆状态参数及变化趋势,通过构造模糊推理系统计算车辆侧翻指数,综合评价车辆侧翻的危险程度.使用车辆动力学仿真软件veDYNA进行的虚拟道路试验验证了观测器的观测精度和预警算法的预警效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学交通科学与工程学院	63	736	16.0	24.0
2	王健	北京航空航天大学交通科学与工程学院	43	440	12.0	19.0
3	张为	北京航空航天大学交通科学与工程学院	14	177	8.0	13.0
4	余贵珍	北京航空航天大学交通科学与工程学院	33	323	10.0	17.0