列车自动驾驶调速系统自适应模糊控制

• 作者: 宁滨 董海荣 高冰
• 来源期刊: 动力学与控制学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车自动驾驶(ATO)系统 调速制动 变论域收缩因子
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: U2
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6553.2010.01.017

摘要

列车自动驾驶(ATO)系统停车前采取一级调速制动,本文采用自适应模糊控制对ATO系统的速度进行控制.利用变论域收缩因子优化模糊控制器的量化因子,模糊推理实现比例因子的自调整.通过仿真表明,该算法能够有效改善速度控制的快速性与精度,提高乘客舒适性与运行效率,从而完成定位停车任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁滨	北京交通大学电子信息工程学院	82	815	18.0	26.0
2	高冰	中国民航大学工程技术训练中心	7	57	4.0	7.0
3	董海荣	北京交通大学电子信息工程学院	15	160	5.0	12.0