基于自适应干扰估计和鲁棒控制的倾斜转弯导弹自动驾驶仪研究

• 作者: 李世华 杨俊 满朝媛
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 倾斜转弯导弹 自适应控制 鲁棒控制 自动驾驶仪 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 机 载
• 页码范围: 90-97
• 页数: 8页
• 分类号: V241.4+8
• 字数: 3509字
• 语种: 中文

摘要

针对倾斜转弯导弹自动驾驶仪的设计，提出了一种基于干扰观测器的自适应控制方案。在不考虑气动参数时变的条件下，干扰观测器曾被应用于设计倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。但是，当存在严重干扰的情况下，这种基于干扰观测器的自动驾驶仪控制性能会受到影响。为了提高倾斜转弯导弹的鲁棒性和抗干扰性能，提出了一种自适应干扰观测器，其名义模型随气动参数的变化实时更新。最后给出的仿真表明所提出的自适应控制方法可以有效提升倾斜转弯导弹自动驾驶仪的控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世华	东南大学自动化学院	52	909	16.0	29.0
2	杨俊	东南大学自动化学院	18	218	8.0	14.0
3	满朝媛	东南大学自动化学院	1	3	1.0	1.0