自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究

• 作者: 宋靖雁 张毅 蔡朝辉 裘刚
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶 巡航速度 控制查询表 自适应解析模糊控制器
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.03.037

摘要

该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型[7]的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法.通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决.该控制算法具有收效快、超调小,准确调整定位巡航速度并根据路况信息自动矫正方向、沿指定路线前进等特点.这种算法不但可以应用于车辆辅助安全驾驶系统,也可以应用于机器人的自主导航等方面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	清华大学自动化系	120	2544	28.0	48.0
2	宋靖雁	清华大学自动化系	35	946	12.0	30.0
3	蔡朝辉	清华大学自动化系	4	61	4.0	4.0
4	裘刚	清华大学自动化系	3	70	3.0	3.0