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摘要:
针对高速列车自动驾驶系统精确进站停车问题,基于列车动力学模型和列车制动系统模型,设计1种自适应模糊滑模控制器,通过模糊切换以补偿列车运行过程中受到的基本阻力、线路附加阻力以及外部未知随机扰动等非线性扰动的影响.根据滑模控制理论,利用列车运行过程中的状态偏差,设计基于跟踪误差的等效控制器,以求解列车制动等效控制量;考虑外部扰动,基于优秀司机驾驶经验的模糊推理规则,设计切换控制器,以得到精确控制量.采用本文控制算法对列车制动过程进行仿真验证,并与传统的PID控制和基于指数趋近律的滑模控制进行对比.结果 表明:在考虑附加阻力和外部扰动情况下,自适应模糊滑模控制器能够柔化非线性切换控制信号,削弱滑模控制固有的抖振现象,实现对参考轨迹的精确跟踪,并最终实现精确停车;即使在列车制动系统实际控制输出出现偏差时,设计的控制器仍能控制列车精确跟踪参考制动曲线.
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文献信息
篇名 基于自适应模糊滑模的列车精确停车制动控制算法
来源期刊 中国铁道科学 学科 交通运输
关键词 自适应 模糊滑模控制器 精确停车 制动模型 抖振 鲁棒性 自动驾驶系统
年,卷(期) 2019,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 122-129
页数 8页 分类号 U284.48
字数 5828字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-4632.2019.02.16
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨志杰 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 11 54 4.0 7.0
2 吕旌阳 北京邮电大学信息通信学院 12 47 4.0 6.0
3 何之煜 中国铁道科学研究院研究生部 4 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
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自适应
模糊滑模控制器
精确停车
制动模型
抖振
鲁棒性
自动驾驶系统
研究起点
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期刊影响力
中国铁道科学
双月刊
1001-4632
11-2480/U
大16开
北京海淀区大柳树路2号
82-776
1979
chi
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