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基于自适应模糊滑模的列车精确停车制动控制算法
基于自适应模糊滑模的列车精确停车制动控制算法
作者:
何之煜
吕旌阳
杨志杰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自适应
模糊滑模控制器
精确停车
制动模型
抖振
鲁棒性
自动驾驶系统
摘要:
针对高速列车自动驾驶系统精确进站停车问题,基于列车动力学模型和列车制动系统模型,设计1种自适应模糊滑模控制器,通过模糊切换以补偿列车运行过程中受到的基本阻力、线路附加阻力以及外部未知随机扰动等非线性扰动的影响.根据滑模控制理论,利用列车运行过程中的状态偏差,设计基于跟踪误差的等效控制器,以求解列车制动等效控制量;考虑外部扰动,基于优秀司机驾驶经验的模糊推理规则,设计切换控制器,以得到精确控制量.采用本文控制算法对列车制动过程进行仿真验证,并与传统的PID控制和基于指数趋近律的滑模控制进行对比.结果 表明:在考虑附加阻力和外部扰动情况下,自适应模糊滑模控制器能够柔化非线性切换控制信号,削弱滑模控制固有的抖振现象,实现对参考轨迹的精确跟踪,并最终实现精确停车;即使在列车制动系统实际控制输出出现偏差时,设计的控制器仍能控制列车精确跟踪参考制动曲线.
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模糊系统
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位置轨迹跟踪
基于粒子群PID-Smith控制器的列车精确停车算法研究
列车制动模型
精确停车
粒子群PID控制器
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文献信息
篇名
基于自适应模糊滑模的列车精确停车制动控制算法
来源期刊
中国铁道科学
学科
交通运输
关键词
自适应
模糊滑模控制器
精确停车
制动模型
抖振
鲁棒性
自动驾驶系统
年,卷(期)
2019,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
122-129
页数
8页
分类号
U284.48
字数
5828字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4632.2019.02.16
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨志杰
中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
11
54
4.0
7.0
2
吕旌阳
北京邮电大学信息通信学院
12
47
4.0
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3
何之煜
中国铁道科学研究院研究生部
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自动驾驶系统
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
中国铁道科学
主办单位:
中国铁道科学研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-4632
CN:
11-2480/U
开本:
大16开
出版地:
北京海淀区大柳树路2号
邮发代号:
82-776
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
3102
总下载数(次)
4
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