基于模糊理论的链式弹仓自适应滑模控制

• 作者: 岳才成 李志刚 韩乃玉
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 模糊滑模控制系统 自适应律 链式弹仓系统 鲁棒性 抖振
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2020.03.013

摘要

针对链式弹仓系统的精准位置控制问题,提出了一种模糊自适应滑模位置控制方法.该方法通过设计合理的模糊规则,构造模糊系统以逼近弹仓系统模型中存在的未知非线性函数;设计的切换增益自适应律不仅保证了系统的鲁棒性,而且削弱了抖振,改善了弹仓系统的运动性能.在存在随机扰动的情况下,采用所设计的控制器对弹仓系统进行仿真控制,仿真结果表明该算法不仅具有较强的抗干扰能力而且具有较高的位置跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志刚		70	361	12.0	15.0
2	韩乃玉		3	0	0.0	0.0
3	岳才成		5	9	2.0	3.0