基于输入输出线性化的自适应模糊滑模航迹控制

• 作者: 吴汉松 吴瑶 袁雷
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 输入输出线性化 自适应控制 模糊控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 5-9
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2012.03.002

摘要

针对船舶直线航迹控制的非线性特性,设计一种基于输入输出线性化的自适应模糊滑模控制器,并利用Lyapunov理论,证明该系统在所设计控制器作用下全局渐近稳定,Simulink仿真结果表明,所设计控制器能够有效抑制常规滑模所固有的稳态抖振现象,且在参数摄动及风浪干扰下具有强鲁棒性,较好的实现了对设定航迹的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴汉松	海军工程大学电气工程学院	42	169	8.0	10.0
2	袁雷	海军工程大学电气工程学院	17	130	6.0	11.0
3	吴瑶	海军工程大学电气工程学院	4	10	2.0	3.0