基于动态线性化方法的自适应PD控制器的设计

• 作者: 余萍
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 动态线性化 PD控制器 无模型自适应控制 非线性不确定系统
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 32-34
• 分类号: TP273+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2012.01.010

摘要

传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想,该文提出一种基于动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法.该方法通过输入输出数据对控制器中的比例增益实时调整,从而获得更强的鲁棒性,改善了动、静态性能.仿真结果表明,所提出的方法对系统的参数摄动具有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余萍	兰州理工大学电信学院	11	12	2.0	2.0