基于Vague集的自适应自抗扰控制器设计

• 作者: 孔德强 李杰 韩帅涛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自抗扰控制器 自适应 Vague集相似度量推理
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

为进一步提高自抗扰控制器(ADRC)的动态性能和稳态性能,文中利用基于Vague集相似度量推理易于得到控制量和便于工程运用的优点,设计了一种基于Vague集的自适应ADRC；通过动态调整ADRC的非线性组合权值,提高ADRC的适应能力.仿真结果表明,基于Vague集的自适应ADRC较常规自抗扰控制器有更好的动态性能和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰		2	0	0.0	0.0