低轨无拖曳卫星的自适应神经网络控制器设计

• 作者: 李季 樊慧津
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 无拖曳卫星 自适应控制 RBF神经网络 反步法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

低轨无拖曳(Drag-free)卫星为相对论的验证、引力波探测以及地球重力场的测量提供了低干扰的试验环境.目前已有的工作主要对无拖曳卫星模型进行线性化,然后进行控制器设计,此种方法忽略了无拖曳卫星控制系统的非线性环节,因此降低了控制器的精度.本文将基于Lyapunov稳定性理论和自适应反步控制,直接针对无拖曳卫星控制系统的非线性模型进行分析,设计一种自适应神经网络控制器.针对系统建模过程中的线性化和未建模动态,利用RBF神经网络对非线性项进行拟合和补偿,建立自适应神经网络权值自适应律,保证闭环系统具有较好的鲁棒稳定性能和抗干扰性能,实现无拖曳卫星控制系统的设计要求.仿真结果表明控制器的有效性,满足了无拖曳卫星的控制精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊慧津	华中科技大学自动化学院	5	7	1.0	2.0
2	李季	华中科技大学自动化学院	2	5	1.0	2.0