多变量自适应PID型神经网络控制器及其设计方法

• 作者: 丛爽 李国栋 梁艳阳
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 多变量控制系统 神经网络 PID控制器 自适应算法 神经控制系统设计
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 568-573
• 页数: 6页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.05.006

摘要

提出一种PID型神经网络控制器(PID-like Neural Network Controller,PIDNNC)及其设计方法.基于PID的简单结构和良好性能优势以及神经网络的自调节和自适应的特长,创建一种具有PID结构的多变量自适应的PID型神经网络控制器.该网络控制器的隐含层由带有输出反馈和激活反馈的混合局部连接递归网络组成.通过定义误差函数作为设计目标,采用弹性BP算法,并用变化率以及弹性BP算法中的符号法来处理某些求导关系,获得适于实时在线调整网络权值的修正公式.根据李亚普诺夫稳定性定理推导出确保控制系统稳定的学习速率的取值范围.最后通过实例进一步说明所提出网络控制器的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛爽	中国科学技术大学自动化系	140	2382	22.0	45.0
2	李国栋	中国科学技术大学自动化系	124	358	10.0	16.0
3	梁艳阳	中国科学技术大学自动化系	3	32	3.0	3.0