PID神经网络控制器的设计及仿真研究

• 作者: 刘军辉 巨林仓 楚彦君
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: PID控制 神经网络 稳定性 收敛性 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-6
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2001.02.001

摘要

PID神经网络(PID-NN)是一种新型的前向神经元网络，该隐含层单元分别为比例(P)、积分(I)、微分(D)单元，各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则确定的。PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体，既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确之优点，同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。本文给出了PID-NN控制器的结构形式，计算公式，从理论上证明了PID-NN的收敛性和稳定性，最后对二阶对象下的系统进行了仿真，证明了PID-NN控制器具有较好的自学习和自适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巨林仓		28	240	9.0	13.0
2	楚彦君		4	53	3.0	4.0
3	刘军辉		27	111	5.0	9.0