基于PID神经网络控制器的飞控系统设计

• 作者: AI Jian-liang 罗昌行 黄小安
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 飞行控制 姿态控制 PID神经网络控制器
• 年，卷（期）: 2008,（22）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.22.003

摘要

BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点.本文提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN):该控制器不仅能克服以上缺点,而且具有很好的鲁棒性.本文对PIDNN在某无人机姿态控制系统的应用进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器能够大大地改善姿态控制系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄小安		2	22	2.0	2.0
2	AI Jian-liang		1	8	1.0	1.0
3	罗昌行		3	23	2.0	3.0