基于CMAC神经网络与PID的并行控制器设计与应用

• 作者: 宋轶群 杜华生 王德新
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: CMAC神经网络 PID控制 并行控制器 直流调速
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2005.03.011

摘要

提出一种基于CMAC神经网络与PID的并行控制器的设计方法,利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动,利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和响应速度.该算法直接应用于控制直流电机调速系统,仿真结果表明,与传统数字PID控制算法相比较,该并行控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,并且具备较强的抗干扰能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋轶群		5	93	5.0	5.0
2	杜华生		17	238	11.0	15.0
3	王德新		4	77	4.0	4.0