CMAC神经网络控制器与BP神经网络辨识器的系统设计

• 作者: 程启明
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: CMAC小脑模型关节控制器 BP神经网络 神经网络控制器 神经网络辨识器
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2004.03.001

摘要

提出了一种基于CMAC神经网络控制系统,该系统由CMAC神经网络控制器和BP模型辨识网络组成.文中介绍了CMAC神经网络控制器的结构及学习算法,还给出了系统辨识的BP网络结构及学习算法.仿真结果表明了此法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程启明	上海电力学院信控系	176	2483	24.0	43.0