基于优化BP神经网络的PID控制器研究

• 作者: 徐金方 龙晓林
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 神经网络 优化BP算法 控制器 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.02.010

摘要

提出了一种新型的基于优化BP神经网络结构的PID控制器(PID-NNC),该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有神经网络自学习、自适应及逼近任意函数的能力,又具有常规PID控制器结构简单、可靠性高的特点.且控制器的算法采用的是优化的BP算法,可以避免网络陷入局部极小点,也可以加快网络的训练速度.所以该控制器可以对具有非线性、时变性和不确定性等复杂系统实行控制.利用MATLAB软件对非线性系统进行了仿真研究,其仿真结果表明该控制器具有很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙晓林	武汉理工大学自动化学院	10	167	7.0	10.0
2	徐金方		5	58	3.0	5.0