多变量系统的PID控制器设计

• 作者: 吴晓威 张井岗 赵志诚
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 微粒群优化算法 灰色预测 多变量PID控制器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 316-321
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.03.011

摘要

针对多输入多输出系统,提出一种基于微粒群算法的灰色系统预测PID控制算法.该方案将多输入多输出系统转化成若干个多输入单输出子系统,使用多变量一阶灰色模型GM(1,N)预测出每个子系统的输出,实现了多输入多输出系统的对角解耦.然后用微粒群算法优化PID控制器的参数,用优化后的PID控制器对每个了系统进行控制.对两个典型的多变量控制过程进行了仿真,结果表明,这种控制方法超调量较小,鲁棒性强,响应速度快,抗干扰能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学自动化系	126	538	14.0	18.0
2	赵志诚	太原科技大学自动化系	102	364	11.0	15.0
3	吴晓威	太原科技大学自动化系	3	29	2.0	3.0